宇樹機器狗設計借鑑美軍資助研究
有美軍前官員及研究員指出,中國宇樹科技(Unitree Robotics)的機器狗設計,是建基於美國陸軍資助的研究成果。該公司售價1600美元的Go2型號機器狗,在2023年推出後迅速主導全球四足機器人市場。
據前美國國防科技官員及三名參與項目的頂級研究員透露,中國宇樹科技(Unitree Robotics)——全球最大的人形及四足機械人生產商之一——其最暢銷機器狗的設計,是建基於美軍資助的創新成果。宇樹售價1600美元的Go2型號,於2023年推出後迅速主導全球四足機械人市場,其在上海的首次公開招股(IPO)更引來熱烈追捧。
這些機器狗採用了美國陸軍研究實驗室(DEVCOM Army Research Laboratory)及其他軍方項目資助的四足運動技術突破。曾參與該項目的賓夕法尼亞大學前研究員加文·肯尼利(Gavin Kenneally)表示,陸軍資助的項目「基本上成為宇樹首款具規模的機械人」。另一位曾在麻省理工學院(MIT)仿生機械人實驗室工作的研究員本·卡茨(Ben Katz)指出,宇樹受歡迎的Go系列機械人尺寸,與他協助開發的「小獵豹」(Mini Cheetah)機械人幾乎完全一致。
路透社是首家詳細報道宇樹設計與美軍項目關聯的媒體。這宗事件突顯美國在高科技戰略產業方面,難以與中國的國營製造業競爭。獲補貼、零部件工廠集群及容忍巨額虧損的支撐下,中國企業已在太陽能板、無人機、電動車及量子通訊等行業搶佔市場份額。
肯尼利在美國透過其創立的公司Ghost Robotics,將軍方資助的突破成果商業化,該公司為美軍特種部隊提供先進的強化版機械人。然而,與宇樹相比,其產量極小且成本高昂。今年6月,五角大樓將宇樹列入中國軍方企業名單,形容其為「中國國防工業基礎的貢獻者」,此舉限制美軍未來使用宇樹的技術。
宇樹、中國國務院及國防部均未有回應查詢。美國陸軍研究實驗室發言人阿曼達·利岡(Amanda Ligon)表示,該研究「強化了更廣泛的美國機械人生態系統」,並為政府及私營部門的後續工作提供了資訊。實驗室將有關宇樹商業化技術的問題轉介至五角大樓,後者拒絕評論。
宇樹去年售出超過5500部人形機械人及18000部四足機械人,公司文件顯示其現時估值約90億美元。相比之下,美國未有公司能大量生產這類機械人,包括Elon Musk的Tesla在內,其Optimus人形機械人多年來仍停留在原型階段。Musk在一月份的一次業績電話會議上,稱讚中國在擴大生產方面「極其出色」。
美國研究人員普遍認為,問題不在於將政府資助的研究保密,而是要令企業能迅速將成果商品化以與中國競爭。賓夕法尼亞大學工程學院院長維賈伊·庫馬爾(Vijay Kumar)指出,美國擅長創新及軟件開發,但需要確保有足夠的資本、工業基礎、高技術勞動力及零部件供應鏈來實現突破。